为了进一步推动降本增效,慧视光电利用RK3588s作为主处理器开发的LLSM低延迟AI图传模块,成功将两者技术有效结合。一方面,模块具备5公里、30公里的远程图传控制,控制多路无人设备*需500K带宽,且整个延迟能够控制在60~70ms左右;另一方面,AI图像识别又能够提供后续的识别打击能力。实现控制、打击、数据回传的高效方案。模块设计两路模拟接口一路MIPI接口,可以自由选择不同的摄像头,低功耗、轻型化的设计,整体尺寸55*40mm,使得重量为24.5g,既不增加续航负担,也不过多占用设计空间。将有效地改善“人在回路”操控的实时性、提高作战效能。成都低延迟视频传输
无人装备除了由人控制外,做到自动化作业就需要AI的介入。例如,机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别,让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前,面向民用实现的全国产化AI图像处理板中,瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器,能够输出至高6T算力,面对复杂的环境,检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发,成都慧视拥有丰富的开发经验,能够根据具体需求,定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。成都强兼容视频产品参考价格相同画质GW265比标准X265码率低30%-50%。
矿山环境复杂恶劣,粉尘多、信号干扰强、通信基础设施薄弱,传统人工巡检不仅效率低下,还存在极大的安全风险,无人车已成为矿山巡检的重要装备,但远程控制的稳定性和低延迟性一直是行业难题。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的矿山巡检视频、设备运行监控视频体积,大幅减少传输过程中的带宽占用,配合GS弱网高清音视频压缩传输系统,有效降低视频传输的带宽需求,确保在矿山弱网、强干扰环境下,也能实现高清视频实时回传,让操控人员清晰看到矿山巷道、设备运行、边坡状况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下,稳定传输多路高清视频,将远程控制延迟严格控制在100ms以内,确保操控人员能够及时响应突发情况,如巷道坍塌、设备故障、边坡滑坡等,精细控制无人车的行驶路线、巡检速度,实现矿山巡检的无人化、智能化。三款产品的应用,不仅提升了矿山巡检的效率和安全性,减少了人工巡检的安全风险,还能及时发现矿山隐患,降低矿山生产安全事故的发生率,为矿山行业的安全、高效生产提供了坚实的技术支撑。
因此,为了稳定视频传输,减少延迟,要么在硬件上下功夫,要么就打造专属的视频传输协议,通过减少视频编解码时间,减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,有效降低了编解码的时间,其编解码时间只需要5个毫秒,其中编码3个毫秒,解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例,遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下,画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后,视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。可视化、智能化的综合解决方案。
解决方案慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,利用RK3588s打造而成,设计两路模拟接口,裸板重量24.5g,加外壳、散热器重量40g,外形尺寸40*55mm,非常小巧精致,用在无人机领域不会过多占用空间和续航消耗。模块具备在50ms(不含数据链)左右低延迟远程控制无人机并且实时回传视频数据,同时控制4路无人机进行巡查时,带宽占用比较低可以达到500Kbps,并且收到强干扰环境时,带宽峰值也不会波动太大,可以有效稳定无人机的视频数据传输。画质清晰流畅且画面延迟小。成都低延迟视频传输
弱网环境下的稳定通信。成都低延迟视频传输
但是,这就对“机器藏羚羊”提出了更高的要求。可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其地远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。成都低延迟视频传输
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